PID Tuner

PID Tuner: Phương pháp Heuristic chỉnh

Bộ điều chỉnh PID là một ứng dụng để tính toán các tham số của bộ điều khiển Tỷ lệ-Tích phân (PID) dựa trên một số phương pháp điều chỉnh đã thiết lập. Được thiết kế để giúp các kỹ sư và chuyên gia hệ thống điều khiển điều chỉnh bộ điều khiển PID, ứng dụng này cung cấp các công cụ trực quan để chọn và áp dụng các thuật toán điều chỉnh khác nhau dựa trên đặc điểm hệ thống và hiệu suất mong muốn. Công cụ này hỗ trợ các phương pháp điều chỉnh như

- Cohen-Coon: Tối ưu hóa cho các hệ thống bị trễ thời gian.

- Chien-Hrones-Reswick: Tập trung vào việc theo dõi điểm đặt hoặc loại bỏ nhiễu.

- Lỗi tích phân tuyệt đối (IAE): Điều khiển mượt mà với sai số tích lũy tối thiểu.

- Lỗi tuyệt đối toàn thời gian (ITAE): Giảm sai số và dao động dài hạn.

- Kiểm soát mô hình nội bộ (IMC): Điều chỉnh có hệ thống bằng mô hình quy trình.

- Ziegler-Nichols: Phản ứng nhanh và tích cực với các dao động tiềm ẩn.

- Tyreus-Luyben: Điều chỉnh cân bằng cho các hệ thống chậm hơn với hành vi ít hung hãn hơn.