Arduino Bluetooth Controlled J

Sanal Joystick, Düğmeler veya İvmeölçer kullanarak robotunuzu kontrol edin.

Android Uygulama Mantığı

Ekranda siyah, kırmızı, yeşil, sarı, mavi olmak üzere 5 düğme vardır.

Siyah düğme joystick, gerçek Joystick denetleyicisi ile aynı - Joystick 2 değer sağlıyor

1. Açı [0 - 359]

2. Güç [0 - 100]

Diğer düğmeler (kırmızı, yeşil, sarı, mavi) normal düğmelerdir, varsayılan olarak değerler 0'dır. Değerleri Menü> Ayar'a giderek değiştirebilirsiniz.

Kumanda kolu, kırmızı, yeşil, sarı, mavi düğme değerleri gerçek zamanlı olarak öğesinin solunda ve sağında görünür.

Bu tüm düğmelerin (veri) kombinasyonu bluetooth ile gönderilir

1. Varsayılan olarak yedi haneli sayı 0000000 olarak ayarlanmıştır

2. İlk üç basamak Açıyı temsil eder

3. İkinci üç basamak Gücü temsil eder

4. Son bir basamak mavi, yeşil, kırmızı, sarı düğme değerlerini temsil eder

Örnek: yedi basamaklı sayı 2700891'dir.

1. İlk üç basamak Açıyı temsil eder, yani: 270

2. İkinci üç basamak Gücü temsil eder, yani: 089

3. Son bir basamak mavi, yeşil, kırmızı, sarı düğmelerinin değerlerini temsil eder, yani: 1

Arduino Sketch (değerleri görmek için bu kodu kopyalayın)

void setup () {

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

Eğer (Serial.available ()> 0)

{

Dize değeri = Serial.readStringUntil ('#');

Eğer (value.length () == 7)

{

Dize açısı = değer. Alt dizesi (0, 3);

Dize gücü = değer. Alt dize (3, 6);

Dize düğmesi = değer.substring (6, 8);

Serial.print ("angle:"); Serial.print (angle); Serial.print ('\ t');

Seri.print ("güç:"); Seri.print (güç); Seri.print ('\ t');

Serial.print ("button:"); Serial.print (düğme); Serial.println ("");

Serial.flush ();

değeri = "";

}

}

}