Arduino Bluetooth Controlled J

Steuern Sie Ihren Roboter mit Virtual Joystick, Buttons oder Accelerometer.

Android App-Logik

Es gibt 5 Tasten auf dem Bildschirm, nämlich schwarz, rot, grün, gelb, blau.

Die schwarze Taste ist ein Joystick, genau wie der echte Joystick-Controller. Der Joystick liefert 2 Werte

1. Winkel [0 - 359]

2. Stärke [0 - 100]

Die restlichen Tasten (rot, grün, gelb, blau) sind normale Tasten. Standardmäßig sind die Werte auf 0 gesetzt. Sie können die Werte unter Menü> Einstellungen ändern.

Die Werte für die Schaltflächen "Joystick", "Rot", "Grün", "Gelb" und "Blau" werden links und rechts von "Daten senden" in Echtzeit angezeigt.

Die Kombination dieser Tasten (Daten) wird über Bluetooth gesendet

1. Standardmäßig ist die siebenstellige Nummer 0000000 eingestellt

2. Die ersten drei Ziffern stehen für den Winkel

3. Die zweite dreistellige Zahl steht für Stärke

4. Die letzte Ziffer steht für die Werte der Tasten Blau, Grün, Rot und Gelb

Beispiel: Die siebenstellige Nummer ist 2700891, also

1. Die ersten drei Ziffern stellen den Winkel dar, d. H .: 270

2. Die zweiten drei Ziffern stellen die Stärke dar, d.h. 089

3. Die letzte Ziffer steht für die Werte der Tasten Blau, Grün, Rot und Gelb, d. H .: 1

Arduino Sketch (kopieren, einfügen, um die Werte zu sehen)

void setup () {

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

if (Serial.available ()> 0)

{

String value = Serial.readStringUntil ('#');

if (value.length () == 7)

{

String angle = value.substring (0, 3);

Zeichenkettenstärke = Wert Unterzeichenkette (3, 6);

String button = value.substring (6, 8);

Serial.print ("angle:"); Serial.print (angle); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("strength:"); Serial.print (strength); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("button:"); Serial.print (button); Serial.println ("");

Serial.flush ();

value = "";

}

}

}